Het autonome platform van de toekomst

In de schaduw van de fruitboomgaarden heeft een stille verandering plaatsgevonden. Het expertisecentrum ‘Sustainable Resources’ van de UCLL-campus in Diepenbeek, in samenwerking met de onderzoeksgroep ACRO van de KU Leuven campus in Diepenbeek, heeft een nieuwe ontwikkeling gerealiseerd. Om de arbeidsintensieve taken in de boomgaard aan te pakken, is het onderzoeksproject ‘Gepland Fruit’ tot leven gekomen. Daarin ontwikkelen we een autonoom voertuig dat als primaire functie volle paloxen vanuit verspreide locaties naar een centraal verzamelpunt brengt.

Een blik op het prototype

Het eerste low-cost prototype is van de grond af ontworpen en uitvoerig getest (Foto 1). Het voertuig wordt aangedreven door een verbrandingsmotor, die op zijn beurt een hydraulisch circuit voedt. Daardoor kunnen het mobiele platform en de lift nauwkeurig worden bestuurd. Het voertuig kan op afstand worden gestart en bediend en is voorzien van noodknoppen en veiligheidsrelais om het hydraulische circuit te onderbreken. De kinematische structuur, geïnspireerd op een bull-dozer, biedt een kleine draaicirkel en eenvoudige positionering ten opzichte van paloxen. Bovendien beschikt het voertuig over twee camera’s voor het herkennen van paloxen, obstakels, mensen en dieren. Dankzij de geavanceerde navigatiesoftware rijdt en navigeert het voertuig veilig autonoom in de boomgaard, terwijl het paloxen herkent, oppakt en vervoert.

Toekomstperspectieven en samenwerking

Het team achter het project heeft ambitieuze plannen om het voertuig verder te ontwikkelen en multi-inzetbaar te maken (Foto 2). Zij streven naar verbeteringen in navigatie en veiligheidsfuncties, uitbreiding van de vorkliftcapaciteit voor efficiënt transport en de toevoeging van extra functies zoals inspectie en monitoring met sensoren, maaien en mechanisch wieden. De verbrandingsmotor willen ze ombouwen, zodat ook biogas komende uit bv. slechte appels of afval, als brandstof gebruikt kan worden om de cirkel rond te maken. Het doel is om het platform het hele jaar door in te zetten. We proberen alles te realiseren in nauwe samenwerking met de sector en pcfruit.

Ontdek en deel jouw inzichten

Op 14 december wordt een uitgebreide demonstratie van het innovatieve voertuig gegeven op pcfruit tijdens de demo Precisiefruitteelt (www.pcfruit.be/precisiefruitteelt14/12). Jouw inbreng is van onschatbare
waarde. We nodigen je uit om jouw feedback en suggesties te delen. Jouw ideeën kunnen helpen het platform verder te verbeteren en de Vlaamse fruitsector naar een duurzamere toekomst te leiden.

Contact

Heb je vragen of suggesties? Wij staan klaar om naar je te luisteren! Neem contact op via:

tom.janssen@ucll.be (Business Developer) – Hogeschool UCLL Expertisecentrum Sustainable Resources – research-expertise.ucll.be/nl/sustainable-resources
KU Leuven – Onderzoeksgroep ACRO – iiw.kuleuven.be/onderzoek/acro